斜齒輪和正齒輪是兩種最常見的齒輪類型，可用于許多相同的應用中，比如減速機中，有正齒輪減速機和斜齒輪減速機。正齒輪制造簡單且成本低廉，但是斜齒輪比正齒輪具有一些重要的優勢。

斜齒輪的齒設置成一定角度（相對于齒輪的軸線），并呈螺旋形。這允許牙齒逐漸嚙合，從點接觸開始，并隨著嚙合的進行發展成線接觸。斜齒輪相對于正齒輪的最明顯的好處之一是噪音更低，尤其是在中高速時。同樣，對于斜齒輪，多個齒總是嚙合的，這意味著每個齒上的負載較小。這樣可以使力從一個齒到另一個齒平滑過渡，從而減少了振動，沖擊載荷和磨損。

但是齒的傾斜角度也會引起齒之間的滑動接觸，從而產生軸向力和熱量，從而降低了效率。這些軸向力在斜齒輪軸承選擇中起著重要作用。由于軸承必須同時承受徑向力和軸向力，因此斜齒輪需要推力或滾動軸承，通常比正齒輪所用的簡單軸承更大（更昂貴）。軸向力與螺旋角的切線的大小成比例地變化。盡管較大的螺旋角可提供更高的速度和更平穩的運動，但由于產生軸向力，螺旋角通常限制為45度。

斜齒輪產生的軸向載荷可以通過使用雙斜齒輪或人字齒輪來抵消。盡管實際上它們是由同一齒輪加工而成的，但這些裝置的外觀是兩個斜齒輪，其相對的指針背對背安裝。 （兩種設計之間的區別是，雙斜齒輪在齒之間的中間有一個凹槽，而人字齒輪則沒有。）這種布置消除了每組齒上的軸向力，因此可以使用更大的螺旋角。它還消除了對推力軸承的需求。

除了更平穩的運動，更高的速度性能和更低的噪音外，斜齒輪提供的優于正齒輪的另一個優點是能夠與平行軸或不平行（交叉）軸配合使用。具有平行軸的斜齒輪需要相同的螺旋角，但是需要相反的手（即右手齒與左手齒）。

當使用交叉斜齒輪時，它們可以是相同或相反的指針。如果齒輪具有相同的指針，則螺旋角之和應等于軸之間的角度。最常見的例子是帶有垂直（即90度）軸的交叉斜齒輪。兩個齒輪具有相同的指針，并且它們的螺旋角之和等于90度。對于雙手相反的配置，螺旋角之間的差應等于軸之間的角度。交叉斜齒輪提供了設計上的靈活性，但是齒之間的接觸比線接觸更接近點接觸，因此它們的力承受能力低于平行軸設計。